本系统由码垛机器人本体、底座、抓手组成。其中机器人本体采用科为KW1080B-2700六轴机器人，包括机器人控制柜及示教盒；机器人码垛抓手，主要功能是：将输送线上的各种规格的袋子抓取搬运，把袋子码放在指定的托盘上，抓手结构精密，稳定性好，效率高，机械自动化高。本抓手结构易于保养及维护，维修费用低。